外观方面，一汽 · 丰田格瑞维亚前脸部分采用丰田最新家族式设计，造型锋利的前大灯组与大嘴前格栅连接，并且大尺寸的散热格栅内还采用了运动感十足的蜂窝网状装饰，两侧还带有大嘴进气造型，整体的视觉十分具有张力。
和赛那 Sienna 一样，格瑞维亚车身侧面的造型也是十分的平直，而这样的造型对于车内空间来说有着很好的帮助作用。此外，车侧通过多线条设计让后翼子板外扩的倾向更加突出，看上去更具力量感，并且 B 柱及 C 柱采用了黑色涂装，第二排及第三排均采用隐私玻璃，后车门还采用电动侧滑的开启方式。
车尾部分的造型扁平化，这样能更好的保证纵向空间，同时车尾配备小型的车顶扰流板。此外，其尾灯组的设计也是亮点，异形设计的尾灯组内部采用 LED 光源，同时采用熏黑处理，视觉效果十分不错。而其后包围下方采用的是亮黑色涂装，搭配银色的贯穿式装饰条以及隐藏式的排气，让这个尾部整体看上去更为宽大。车身尺寸方面，新车长宽高分别为 5175/1995/1785mm（无车顶行李架为 1765mm），轴距为 3060mm。