车尾区域在带有错落紧致的型面观感，略带倾角的尾窗周围加入了黑色饰边与凸出扰流板结构，下方则带有扇形延伸边缘，侧面的肩线沿着尾灯上方区域向尾门中轴汇聚，挤压出类似鸭尾的边角结构。尾灯组采用箭头状的整体结构，熏黑的灯腔处理和锐利的内外侧边角也让点亮效果较为前卫，尾门下方则整体带有斜面的布局，底部增加了镀铬饰条装饰，并采用隐藏式排气。
格瑞维亚座舱区域采用了环抱式的布局结构，层叠立体的台面造型也增强了车内的层次感。中控台与扶手区为标准的T型设计，配合缝线装饰的软包材料、镀铬装饰条以及木纹饰板，都对车内豪华感有所提升。台面中央则带有悬浮屏，下方保留了部分实体按键以方便操作。仪表部分相对传统，依然选择了指针+彩屏的组合。
格瑞维亚提供了10.25英寸和12.3英寸两种中控屏版本，这也与丰田旗下其他车型风格一致，10.25英寸的车机内部以CarPlay、CarLife以及Hicar等手机互联功能为主体，相应减少了基础内置功能的搭配。12.3英寸的版本则针对主流的智能化需求进行了升级，车机内部搭载了骁龙8155P芯片，同时在内置程序上相对丰富，并新增了车联网和4G连接功能。在智驾方面，Toyota Safety Sense系统全系标配，实现了L2级别的辅助支持。