格瑞维亚的造型方面其实和赛那是有所区别的，主要就是集中在车头，应用了更大尺寸的梯形格栅，内部黑色涂装。相较于赛那，是更加运动化的观感，如果是年轻消费者，可能会更加钟意格瑞维亚的外观。大灯带有折角，日行灯很犀利，用了全LED光源，带有自适应远近光功能。
侧面车身线条和赛那基本保持一致，腰线流畅连贯，全系标配了后排的隐私玻璃，能明显看出后两排的玻璃颜色更深。第二排车门的开启方式为侧滑门，而且全系标配了电动侧滑门，两侧都是，规格很高。尾部灯光和车头大灯有一定的呼应作用，中间可以看到格瑞维亚的英文标识和丰田牛头标。底部包围用了偏低调的设计，排气管隐藏在底部。
进入车内，已经没法分辨出和赛那之间的区别了。中控台并不是目前流行的极简风，还是保留了相当一部分的实体按键，中控屏独立设置，尺寸根据配置的不同有8英寸和12.3英寸两种。整个地台和中控做了很紧密的连接，材质和设计似乎是想要营造出家里桌面的氛围感。即使是传统机械挡把，占用了比较大的空间，依然能看到储物、杯架、手机无线充电模块，空间很宽裕。