外观方面，新车与赛那一样采用了黑色饰板以及粗壮的银色饰条对车头上部进行装饰，蓝底的丰田LOGO也展现了其混动车型的身份。同时，新车的大灯也与赛那一样，采用了十分锐利且富有线条变化的造型，视觉效果很有辨识度。同时，新车采用了黑色蜂窝状的下部格栅设计，相比赛那整体效果会相对年轻运动一些。
新车的长宽高分别为5175/1995/1785（1765）毫米，轴距为3060毫米，定位中大型MPV。新车的车侧造型基本与赛那相同，采用传统的MPV车身布局，但流畅的线条以及富有变化的腰线设计，让其视觉效果并不显得笨重。
而在车尾，新车的尾灯也采用了与赛那相同的极富辨识度的造型，让新车看上去更为时尚。同时，新车也在尾厢盖中央设计有小鸭尾，搭配底部黑色的饰板和银色的饰条，有着不错的层次感。
内饰方面，新车搭载了全液晶仪表和12.3英寸的悬浮式中控屏，整体车内氛围依旧是我们非常熟悉的丰田车型的味道，在保证实用性的同时，也有着明显的线条变化，显得很有层次感。同时，新车还内置了百度地图、QQ音乐等常用的应用，并提供JBL品牌音响、流媒体后视镜以及Toyota Safety Sense智行安全系统等配置。