在格瑞维亚的海外原型车发布之初，就确定将由一汽丰田和广汽丰田，共同国产。丰田敢于同时推出两款MPV，主要是因为国内中高端MPV市场也在逐渐兴起，大空间的七座车型越来越受欢迎。目前，除了大家熟知的别克GL8、奥德赛和广汽丰田赛那以外，国产新能源高端MPV也陆续进入了市场，比如岚图梦想家和腾势D9。
由于“同门车型”广汽丰田赛那在“加价”风波之后，让“丰田MPV”的口碑有所减弱。所以作为后来者的一汽丰田的格瑞维亚，一方面已经没有过多的溢价，另一方面更要吸取赛那在销售策略上的经验教训，更好地促进销量。
不过，根据官方的描述来看，格瑞维亚定位于“高端旗舰MPV”，未来上市时定价很有可能与赛那持平。
外观方面，擅长双车战略的丰田，还是偏向于引入原版车型，因此格瑞维亚整体延续了美版SIENNA XSE运动版的设计。虽然与赛那在很多方面相同，但在细节上还是有所差异。格瑞维亚的外观采用了比赛那更运动的外观套件，前大灯组与前封闭式格栅相连间形成一体式设计，下方采用了大尺寸的黑色中网设计，内部换装了富有运动感的蜂窝网状设计。