基于TNGA-K平台打造的格瑞维亚，拥有5175mm*1995mm*1785mm的宽大车身尺寸，再加上20英寸切削铝合金轮毂的加持，不仅让车身比例更为协调，还在带来时尚凌厉的视觉印象。飞翼式运动尾翼，搭配“T”字造型的流体雕刻式尾灯，也带给用户焕然一新的视觉享受。
作为MPV车型，车内空间自然是考察的重点。格瑞维亚轴距长达3060mm，可轻松实现宽敞舒适的2+2+3座椅布局，多种空间变化搭配不仅能满足家庭露营或自驾游的用车需求，还能应对商务接待等多元场景。格瑞维亚搭载四区独立全自动空调，第一、二排的真皮座椅拥有加热、通风功能。同时，格瑞维亚第二排座椅支持超长距离前后滑动，并采用独立座椅设计，自带独立电动腿托与舒适扶手，为用户带来尊贵奢华的享受。隐私玻璃与遮光帘，加上ANC主动降噪系统，还能为车上的家人或商务伙伴提供专属私密环境。
配置方面，12.3英寸全液晶彩色TFT多功能信息显示屏、12.3英寸彩色中控触控显示屏、10英寸彩色HUD抬头显示系统为核心组成三屏联动智能显示，在为用户呈现精准数字化信息的同时，还支持智能语音交互，实现智能在线导航、智能车载生活服务、在线影音娱乐等功能，同时全系标配Toyota Safety Sense智行安全，PVM全景监控系统、PKSB驻车防碰撞辅助系统等一系列智能安全配置，以及全系配备的9 SRS空气囊，使出行更便利，让行车更安全。