格瑞维亚和赛那的关系与皇冠陆放和汉兰达之间的关系类似，这两款车在海外实际是一款车型，只不过格瑞维亚是赛那的运动版。因此两款车的外观和内饰的相似度虽然不像bZ4X那般基本保持一致，但它们之间的差异明显要小于皇冠陆放和汉兰达。
新车前脸的上半部分和赛那一样，均采用的是银色+黑色装饰与丰田LOGO相融合的设计，两侧大灯组内部加入有“钩”形日间行车灯，以此来保证点亮之后的犀利感。和赛那的主要区别在于格瑞维亚配备了更大尺寸的梯形进气格栅，内部以黑色蜂窝状结构进行填充，并在两侧加入有三角形导流槽。如果说赛那比较偏沉稳的话，那么格瑞维亚无疑会更加运动化。
新车侧面的造型和赛那相比，则看不出什么区别，通过加入隆起明显的线条彰显出较强的力量感。可能唯一比较容易看出区别的便是格瑞维亚采用的是20英寸轮毂，但也仅出现在高配车型上，中低配车型和赛那一样，只提供17和18英寸轮毂可选。