不过我们也都知道，国内还有很多用户在等待另一款中大型MPV，那就是赛那在一汽丰田的姊妹车型，毕竟丰田的双车战略已经不是什么新鲜事了。而在近日，一汽丰田官方也正式发布了这款新车Granvia，中文名称为格瑞维亚，新车有望在今年下半年上市。
作为赛那Sienna的姊妹车型，格瑞维亚在外观设计与前者还是保持了一致性，只是在细节上略有不同。前脸的上半部分基本相同，造型犀利的前大灯视觉效果很不错，主要差别则是在下包围和格栅样式，格瑞维亚采用了蜂窝状的网格设计，并且两侧还增加了进气口的设计；而赛那Sienna则是横向的长条镀铬装饰，看上去赛那Sienna会更加商务，而格瑞维亚则更显运动。
车身侧面，因为前脸的包围不同，所以看上去其车头会更加低趴一些，而从A柱往后的区域都和赛那Sienna相同，较多的平直线条以及C柱往后的隆起线条，增加了整车的肌肉感。
车尾部分和赛那Sienna就基本一模一样了，只是连接两侧尾灯的面板上方的字母有差别，换成了Granvia， 所以大家从尾部还是能第一眼区分两者，毕竟这个是比较醒目的。车身尺寸方面，新车长宽高分别为5175/1995/1785mm（无车顶行李架为1765mm），轴距为3060mm，在同级别的车型里它有一些优势，所以其空间表现也成为了不少朋友选择它的原因。