事实上，从赛那上市以来，有关赛那姊妹车型的消息就甚嚣尘上。我们都知道，实施双车战略是丰田在中国市场的传统，比如RAV4荣放与威兰达、卡罗拉与雷凌等等，几乎每款车都能在一汽丰田和广汽丰田里对应上。特别是在近两年中，丰田更是将双车战略贯彻到了极致。
在赛那发布的半年之后，一汽丰田也终于推出了赛那的姊妹车型——Granvia，中文名为格瑞维亚。
赛那作为TNGA架构下首款MPV车型，基于TNGA-K平台打造而来，格瑞维亚也不例外，基本上可以把格瑞维亚与赛那看做是同一款车，与广汽丰田的赛那相比，格瑞维亚只是在设计方面有所区别。
在外观上，格瑞维亚采用了美国版赛那XSE运动外观套件版的造型设计，前脸下方的格栅面积大了一些，内部还使用了熏黑蜂窝状结构，凸显出运动属性；而广汽丰田赛那，格栅的尺寸更小，使用横条结构，注重的则是相对沉稳的居家风格，两种设计带来了不同的视觉效果，一个运动前卫，一个高档沉稳。
车身侧面与车尾的造型设计格瑞维亚几乎与赛那相同，都采用了富有立体层次感的侧滑门和LED尾灯，只是车尾门上的尾标由Sienna换成了GRANVIA，这算是与赛那最肉眼可见的区别了。
在车身尺寸上，格瑞维亚的长度比赛那多了10mm为5175mm，这应该是包围不同导致的尺寸差异，除此之外，车身的宽度、高度和轴距都完全相同，所以格瑞维亚与赛那同样拥有宽敞的车内空间和灵活的乘坐空间。
众所周知，广汽丰田赛那的车内还拥有大量贴心的人性化配置，这也是被消费者津津乐道的优势，比如车内有着大量丰富实用的储物空间，还搭载了带脚踢感应功能双侧电动侧滑门，12.3英寸全液晶仪表、12.3英寸中央触控屏、双天窗、HUD抬头显示、全景影像、9个安全气囊/气帘等，应该也会成为格瑞维亚的标准配置。也就是说，在空间舒适性与实用便利性等MPV核心需求方面，两款车型的表现也能全面满足消费者对一台高端MPV车型的所有想象。