一汽丰田Granvia基于美版丰田SIENNA XSE运动版打造。虽然在外形上，一汽丰田Granvia与广汽丰田赛那高度相似，但赛那更稳重，Granvia则偏向运动。特别是赛那的前脸采用了商务风格的横条格栅，而Granvia前包围使用的是蜂窝网状设计的大尺寸散热格栅，此外Granvia保险杠两侧还有通气口，更显年轻运动。
之前有传言Granvia将纳入皇冠体系，成为继威尔法和陆放后皇冠的第三款产品，现在看来只是谣言。从曝光的实车图来看，Granvia应该还是挂的丰田标。
车身侧面，两款车型基本保持一致。车尾部分，Granvia与赛那的后保险杠装饰略有不同，Granvia的尾部下方依旧采用了蜂窝状设计，与前脸相呼应。此外，车尾“Granvia”的英文字母标识清晰可见。
车身尺寸方面，Granvia的长宽高分别为5175mm×1995mm×1785mm（无车顶行李架为1765mm），轴距为3060mm。除长度增加10mm外，其他尺寸与广汽丰田赛那保持一致。
内饰部分，虽然现在还没有曝光，但从外观差异上来判断，两车基本会保持一致，只是部分细节处略有差异。目前，赛那采用双色内饰搭配大面积真皮包裹以及木纹饰板，悬浮式中控屏配合全液晶仪表以及HUD抬头显示，兼具了豪华感和科技感。预计新车将采用2+2+3的七座布局。
配置上，Granvia将拥有18英寸与20英寸轮圈可以选择，整车还配有360度全景摄像头、双天窗、行李架、HUD抬头显示、雨量传感雨刷等多项实用配置。
动力方面，新车同样与赛那车型保持一致，新车将搭载2.5L的THS混动系统，由2.5L自然吸气发动机和电动机组成。传动方面，与之匹配的是E-CVT无级变速箱，系统最大功率为183千瓦。
双剑合璧 围攻GL8
从轿车到SUV，双车战略一直是丰田的拿手好戏，遍布各个细分市场，也取得了“1+1＞2”的效果。此次Granvia推出，也标志着丰田双车战略在中高端MPV市场的展开。
虽然Granvia在一些细节上与赛那有一些差异化区分，但两款姊妹车型依然会有很大的重合。竞品方面，双车将与别克GL8、本田奥德赛/艾力绅、传祺M8等热销车型展开更加激烈的较量。打开今年一季度的MPV车型销量榜，赛那已位居第三，在中高端MPV车型中仅次于GL8，无疑为Granvia开了一个好头。Granvia上市后的销量预期，参考此前的姊妹车型销量比，预估也基本维持在2：1左右。