在外观方面，新车采用了一汽丰田品牌最新的家族式设计语言，前脸配备了大尺寸的正梯形进气格栅，格栅内部则是采用了蜂窝网状的布局设计，并在格栅两侧配备有扰流口，提升了整车的运动氛围。车身侧面的线条比较流畅，并配备了电动侧滑门。车尾的线条设计则是比较紧凑，看起来比较犀利一些。这款车的车身长宽高分别为5175/1995/1785mm，轴距为3060mm，均采用了2+2+3的七座布局。
在内饰方面，新车也是采用了一汽丰田品牌一贯的内饰设计风格，车内保留了较多的实体按键，整体看起来比较缺乏科技感。车内采用了较多软性材质进行包裹，并在部分区域采用了一些木纹饰板进行装饰，提升了车内的档次感。车内标配了12.3英寸中控屏，支持车联网、OTA升级、语言识别控制、应用商店、手机APP远程控制和导航路况信息展示功能。
动力方面，新车采用了由2.5L自然吸气发动机搭配前置永磁/同步电动机组成的油电混合动力系统，其中2.5L自然吸气发动机的最大功率为141kW，最大扭矩为238N·m，需要加注92#汽油。而这款车的系统综合功率为183kW。传动系统则是匹配E-CVT无级变速器。