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极越01性能-雷达

极越01性能_雷达

摘要来自:《外观炫酷内在智能 静态体验汽车机器人极越01》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《外观炫酷内在智能 静态体验汽车机器人极越01》的片段:

主驾支持前后、靠背、高度(4向)和腰部(4向)电动调节,主副驾支持加热、通风、按摩和记忆功能(四驱性能版标配)。座椅材质选用高档Nappa真皮,舒适、透气(四驱性能版标配,以具体配备时间为准)。此外,头枕集成音响单元,可实现3D沉浸音响体验。

极越“纯视觉”高阶智驾方案 跑通上海城区道路

作为行业首个Apollo高阶自动驾驶能力全面赋能的智能汽车,极越01搭载双NVIDIA DRIVE Orin芯片,其高阶智驾已覆盖高速、城市、泊车场景下的“多域融通”。

在1.0阶段,极越研发了“纯视觉为主+激光雷达”融合的高阶智驾方案,两套双独立系统互为备份、相互补充。而随着底层AI视觉算法能力的快速升级,极越高阶智驾已经进入2.0阶段,不再借助激光雷达,并逐步降低对高精地图的依赖程度,基于BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案高度成熟,为全国范围内更大城市规模的场景泛化奠定了基础。

目前,极越高阶智能辅助驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA凭借纯视觉能力就已跑通上海城区主要核心道路。在极越官方社交账号发布的一段城市领航辅助驾驶路试视频中,一台仅搭载纯视觉感知架构的极越01“一镜到底”跑完了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段,全程零接管,从容应对各种复杂路况,充分展示了国际头部梯队应有的实力。

(极越01高阶智驾“纯视觉”城区道路路试)

为进一步拉高“纯视觉”技术方案的能力上限,也为更安全、更放心的用户体验,极越与百度联合研发了OCC占用网络技术。BEV+Transformer的“纯视觉”方案+OCC占用网络技术会成为极越高阶智驾的完整体系,现已具备量产能力,很快就会实现落地应用,代表国内高阶智驾绝对领先水平。

凭借BEV+Transformer的“纯视觉”,能够快速、精准地预测道路参与者的位姿轨迹,配合业内领先的OCC占用网络技术能够帮助汽车机器人更准确还原3D场景,可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息,还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息,突破能力上限和提升安全保障的同时,完全替代了激光雷达,大幅提升了泛化能力。

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