集度自动驾驶系统搭载英伟达“双”Orin X芯片,全车配备31个车外传感器,包含2个激光雷达,5个毫米波雷达,12个超声波雷达,12个摄像头。ROBO-01概念车的“跳灯式”激光雷达位于前机盖处,两颗激光雷达FOV达到180度,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。在智驾模式开启时,“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既保持独立运行,也能相互备份、相互协同。
基于集度自研的SOA舱驾融合技术架构,凭借其智驾“双系统”互为冗余的技术创新,打造出了行业领先的高阶自动驾驶“真冗余”方案。该方案已成功在集度SIMUCar(软件集成模拟样车)上测试跑通,提前验证了集度高阶自动驾驶系统“落地量产”的安全稳定性。
集度自动驾驶系统可实现高速、城市、泊车“三域融通”,具备点到点的高阶自动驾驶能力,现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时,用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能,实现“开箱即用”。
在智驾系统安全方面,集度率先提出了汽车机器人“安全三理念”——设计安全、验证安全、感知安全,来确保汽车机器人“安全可靠”。
设计安全是指,冗余的架构和算法设计,如具备两套或以上的高阶自动驾驶能力系统,和支持更高阶方案的算力和算法等;验证安全是指,高阶自动驾驶产品交付用户前,需完整验证其在量产场景中的安全稳定性;感知安全是指,用户通过视觉、听觉、触觉的交互,能够时刻知晓汽车机器人的安全状态。
集度认为,可被用户感知的安全更为重要,只有实现设计、验证、感知的闭环,才能真正做到“安全可靠”。
集度智舱“类人感应”:支持“毫秒级”全离线智能语音交互
集度智能座舱具备全离线语音、毫秒级响应、3D人机共驾地图、车内外全场景交互等领先功能。
集度首发高通第四代骁龙汽车数字座舱平台-8295芯片,支持无界一体化超清大屏的3D效果呈现,满足用户行车导航、游戏娱乐、在线办公等场景化需求;该屏幕还支持切换“3D人机共驾地图”模式,让汽车机器人的感知跑在三维地图上,创造沉浸式3D全景体验。
集度智舱的“毫秒级”智能语音响应,实现车内车外100%全场景覆盖;“全离线”智能语音功能,将摆脱网络信号的影响。此外,其视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的“类人”交互能力,让人与车的交流“自然流畅”。