初代的NSX装配了3.0 VTEC自然吸气V6发动机，最大马力264bhp@7,300rpm，最大扭力为28.38kgm@5,400rpm，配备五前速手波波箱，0-100km/h加速时间为6.8秒。仅重1,350kg的铝制车身注定了NSX售价不菲，65,000美元的售价另其成为当时售价最高的日系车。
1992年，本田正式推出NSX的第一款轻量化版本：NSX-R（NA-1）。为了达致更加的性能，本田为其减轻了120kg的重量（车重仅为1230kg），悬挂的调教更加运动化。引擎方面配备了3.0 VTEC自然吸气V6引擎，最大马力280bhp@7,300rpm，最大扭力为31.12kgm@5,400rpm，配备五前速手波波箱，0-100km/h加速时间为5.9秒。作为减重计划的一部分，Recaro 制造的碳纤维凯夫拉尔铲斗可减重 200 磅以提高性能，Mono赛车方向盘，但第一款NSX-R限量生产至1995年就宣告停产了。
这辆车最大的亮度来自发动机。中置的自然吸气 V6 排量与标准 NSX 相同的 3.0 升，有相同的额定功率：274 hp • 峰值扭矩:210 lb-ft (285 Nm)。在汽车的 8000 转/分红线处爆发出一股平稳、恒定的动力。大家惊讶这一数字的同时，都在猜测，这东西的马力比宣传的多 50-60 马力？