AEB是Autonomous Emergency Braking的缩写，中文直译便是自动紧急制动，顾名思义就是汽车在某些情况下自动采取相应的预警及制动措施。这并不是哪家的独家技术，丰田的预碰撞安全系统PCS、本田的CMBS、奔驰的pre-safe等都是与AEB功能相同的应用，但是没有统一的名称及运行标准就导致了广大消费者对其概念和作用都不甚明了。
随着对高级驾驶辅助系统ADAS的研究不断加深，AEB作为其中一项应用应运而生。AEB一般由三个部分组成，较为主流的分法是行车环境信息采集单元、电子控制单元和执行单元，也有分为预碰撞报警PCW、紧急制动EB和行人保护PP的。欧洲Euro-NCAP机构的调研结果显示装备AEB之后能减少27%的事故。
行车环境信息采集单元会对行车中车辆周围的环境以及车辆自身的状态进行实时监测，功能由测距传感器、车速传感器、油门传感器、制动传感器、转向传感器、路面选择按钮等零部件实现。
测距是AEB的关键，想要实现测距功能也有不同的方案，红外线、超声波、摄像头、雷达等测量方式往往被组合使用。目前智驾水平较高的车型上动辄二、三十个传感器，激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、前视摄像头、后视摄像头、俯视摄像头、环视摄像头、特殊摄像头等全部用上。
激光雷达是这段时间的“大热门“，使用ToF测距法，通过主动发射激光光束，并测量他们与周围物体反射往返的时间来确定距离和位置，可以达到图像级分辨率，同时受周围环境光线变化的影响会更小。
摄像头——也就是视觉方案——依靠软件算法去解析高密度的信息，即通过“识别”这些物体并“估测”它们的距离，不过摄像头受天气、光线的影响较大，如果遇到无法准确识别的物体也会做出错误的判断，但摄像头的优点就是成本比激光雷达低得多，体积、功耗也都更低。