内饰方面，马自达CX-90车内与车外的设计理念相同，保留家族风格基础上，展现出豪华感，车内用料和配色更用心。车内采用更高雅的配色，米色+黑色+淡黄色，当然还有黑色的金属风格系列，中控台也变得立体而又层次感，并通过搭配传统日本缝线的技术，以唤起驾驶员和乘客全新的视觉感受。
车内并没有使用流行的大尺寸屏，而是保留马自达的特色，采用悬浮式中控屏，中控显示屏将有10.25英寸和12.3英寸两种尺寸，新车配备透明底盘和全景影像系统。远程控制可以启动发动机和查看车辆状况，车内还配备12扬声器Bose音响，以及流媒体后视镜，还可以实现无线充电。
车内为NAPPA真皮座椅，前排中央还有宽大的中央扶手，当然还有良好支撑的座椅。第二排同样配备宽大的中央扶手，同时，新车还提供了舒适的第三排座椅。新车后排座椅有警示功能，避免将乘员和物品锁在车内。全景天窗让车内三排座椅采光更佳，后排还拥有电动尾门。