外观上，CX-90 一眼看去就是一副标准的 " 马自达脸 "，延续了魂动极简风的设计理念，但细看之下，它却和其他马自达车型有着很多差异。前脸标志性的盾型格栅被银色飞翼饰条包裹，轮廓更加精致立体，同时格栅内部采用深色哑光的直瀑式构造，格栅与大灯的整体性更强。新车的前脸在原本远动感的风格之下增强了细节上的雕刻，所以豪华感上有明显的提升，同时也有了大气和稳重感。
从车身侧面看，马自达CX-90整体造型非常魁梧，看起来又长又高，确实很有家族旗舰的气势。细节部分，由于车辆采用了纵置后驱平台打造，为了容纳前方那台直六发动机迫使它必须有个较长的车头，所以车头前悬很短，后驱车的姿态相当浓厚。同时，由于CX-90定位是三排座旗舰SUV，后排空间十分重要，设计师特意在 D 柱部分加大车身面积，在视觉上把重心放在靠前的位置。另外，CX-90的D柱十分粗壮，后悬长度较长，车顶线条也比较平直，这都有助于提升车辆的第二、三排空间。
尾部设计属于比较简洁的风格，整体较为饱满，尾灯组的设计变的格外修长，点亮之后有一定辨识度，下部则是一圈镀铬金属包边，连排气管甚至都非常低调地隐藏了起来，提升整体质感。
马自达 CX-90 的内饰设置虽然简洁，但通过皮质包裹和木纹以及织物材质的点缀，都在强调豪华和质感，官图上内饰整体采用淡色加米色的搭配，内饰细节采用金属包边和缝线的点缀，同时还加了不少设计上的小心思，它们的目的不再是营造运动气息而是增加豪华氛围。另外，新车还配备全液晶仪表和 12.3 英寸中控屏幕，搭配三辐式多功能方向盘科技感较强。值得一提的是，该车第二排座椅也带有通风及加热功能。在座椅布局上，内部座椅拥有第三排，预计为 2+2+2 的座椅布局，