禾赛科技半固态激光雷达AT128可以达到每秒153万点频，通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现128线结构化扫描。此外，禾赛科技半固态激光雷达AT128在10％的反射率下具有200米的探测距离，而且最远地面线可以达到70米。
据介绍，集度首款车型将搭载两颗禾赛科技AT128半固态激光雷达，并分别安置在车辆前翼子板两侧，可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
值得一提的是，集度首款车型上的两颗激光雷达采用可升降式设计，在无需激光雷达介入时可以将其收纳至车辆内部，避免意外损坏。
目前国内有多款车型都搭载了激光雷达，除了线束和供应商以及各不相同外，在数量上也有明显的区别。
搭载一个较高线数的激光雷达，生成的点云图不需要进行拼接便可以直接与摄像头拍到的内容进行前融合。而2个或3个激光雷达想要和视觉进行前融合则要更加复杂一些。因为装在车头两侧的激光是看侧前方的，而前视摄像头是看前方的，三者的视角不同，因此需要安装额外的侧前方摄像头才能与侧方雷达进行前融合。