如果不使用高精地图，完全依靠车端传感器将收集到的数据实时生产和构建成矢量地图，同时车辆还要对鸟瞰视角下动态目标物的 4D 信息（车辆速度/距离等）及静态目标物的 3D 信息（车道线/路沿等）进行多帧时序前融合，根据对像素位置关系的理解，在空间-时序维度上进行建模，形成全面的场景认知。
这首先就对车辆的感知能力提出更大挑战，特别是在相对复杂的路口、车道线缺失路口、长实线多路口等场景下，以及实时与其他道路参与者博弈时，车辆要做到足够精准和稳定地识别存在很高难度。
其次车辆的即时决策能力要求也更高，没有了高精地图的提前规控，“汽车大脑”需要根据车道线、路口等场景实时给出判断。
与此同时，在车端部署BEV+Transformer算法模型需要处理的数据量呈指数级上升，这背后需要投入的技术和资源同样不容小觑。这也是为什么特斯拉、小鹏、毫末智行、理想等纷纷布局落地智算中心。
在推出”无图“方案后，包括华为、小鹏、极越等品牌都公布了激进的开城计划，但由于不同城市的道路环境和规则并不完全统一，实际落地过程中仍需要按城市陆续推送，而不是直接复制在全部城市。
从现阶段的试驾体验来看，在有高精地图覆盖的区域，城市高阶智驾的功能更加丰富、体验也更流畅，而一旦到了无高精地图的区域，整体表现就会大打折扣。
何小鹏也曾提到：“只是在全国道路上开起来，这没什么难度，但要想开得好，那很难。”
所谓“无图”的落地进展并没有宣称的顺利，《出行范儿》也从多位业内人士了解到，如果还没有做过或者做好以高精地图地图为基础的高阶智驾方案，直接切入“无图”方案，会面临更高的技术门槛。
甚至有业内人士指出，如果有一份现成的高精地图摆在车企和智驾供应商面前，大概率都会很难拒绝。如果这份地图能同时解决成本和鲜度的痛点，那对于车企的诱惑力就更是无敌了。
03
图商们的破局
在高精地图制约城市高阶智驾大规模量产，而完全“无图”的技术方案又难以短时间内成熟落地的情况下，“轻地图”成为图商们为车企提供的低成本解决方案。
所谓的“轻地图”其实是处于导航地图和高精地图之间的一种地图形式，其精度、要素丰富度比普通导航地图高，但弱于高精地图，在保留智能驾驶所必须的要素上，既能能弥补车辆感知局限、提供全局视角，又能以低成本的形式实现快速更新的动态迭代。
比如高德推出的 HQ Live MAP在城市道路上采集的要素从传统高精地图的 67 个减少到 20 多个，相对精度也从原来的10 厘米降低到了1 米。百度的轻地图方案，成本相比传统高精地图下降近80%。
腾讯的HD Air 轻量级高精数据产品、四维图新推出的高级辅助驾驶地图，也都是适应市场需求变化推出的成本更低、更新很快的轻地图方案。
在今年9月的2023腾讯全球数字生态大会•智慧出行专场上，腾讯还发布了面向自动驾驶、舱驾一体的地图服务平台——智驾云图，既包括如车信、限速牌、电子眼，也包括高精数据的车道线、地面交通标识牌等关键要素，而且支持要素级、最快分钟级的在线更新。
传统的地图常常采用离线数据包的形式进行交付，而腾讯智驾云图则通过云服务的方式提供自动驾驶地图数据，有“云到端”和“云到云”两种模式，不仅能满足智驾方案对于地图更轻、更鲜的需求，还能直接对接车企的自动驾驶云，车企可以将智驾云图提供的数据信息和自有数据融合之后进行使用，更好地发挥自身业务数据价值，并保证数据安全性。