第二，其实和第一条有些重叠，是激光雷达的安装位置问题。装在保险杠上位置低，视野容易受到遮挡，而且容易被地面灰尘、泥水等弄脏，影响感知效果。装在头顶的话影响车辆外观，而且，在车外同样也要面临激光雷达的清洁问题。装在风挡后的方案，首先不再影响颜值，同时高度适中，也不必担心清洁问题。
第三，ET25虽然做到了25mm的极薄效果，但性能并未受到影响，无挡风玻璃时10%反射率下的测远距离达到250米，即便在挡风玻璃后ET25在10%反射率下的测远距离也能做到225米。ET25的FOV为120°(H) x 25°(V)，点频超过300万每秒，最小分辨率仅为 0.05°x 0.05°与禾赛旗舰激光雷达AT128相比性能有过之而无不及。
当然，它并非没有问题。
因为装在挡风玻璃后面，传统的汽车玻璃会导致激光雷达发射出的近红外激光在遇到玻璃时产生严重的信号衰减，无法满足对测距和分辨率的需求。所以，禾赛这套解决方案需要配合特制的挡风玻璃。
李一帆并没有详细解释其中的原理，只大致提到了需要对玻璃进行特殊的涂层处理。当天，禾赛也宣布了与福耀玻璃的战略合作。因此，这套方案其实是需要激光雷达与玻璃厂商配合完成的。
首先，这必然会对点云质量提出要求。虽然，从禾赛公布的点云图来看，使用特制挡风玻璃后，其激光点云的质量相较一般玻璃大大提升，但和没有挡风玻璃相比，还是略有逊色。实际效果如何，还要看实测的表现。
其次，也是激光雷达不断被提及的成本问题。这一方面是特制挡风玻璃带来的成本增加，另一方面则是激光雷达本身，无论是产品自身，还是工程安装方面，要求都相对更高，必然也会带来成本的考量。
不过，李一帆表示，目前禾赛还没有为ET25做最后的报价，但他认为并不会显著比AT贵。
而为了将ET25装入座舱，禾赛已经解决了多个技术上的问题。
首先，是薄。要想将激光雷达装入座舱，它需要与挡风玻璃之间留有一定的空间，称为 Keep Out Zone (KOZ)。传感器的厚度越大，其所需要的 KOZ 也越大。比如 25 mm 厚的 ET25，与 45 mm 厚的其他远距激光雷达相比，其 KOZ 要小一半以上。因为传感器支架置于驾驶员上方，更小的KOZ 能够更少地占用座舱空间，有效降低对驾驶员视野的影响。