相比于外观来说，车辆的整车的内饰才是全新车型的灵魂之处。新车还配备了奥迪最新样式的三幅式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,金属材质覆盖和包裹，摸着手感利落，配备一块7.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪A5配备皮质的座椅。
奥迪A5的车长4705mm，车身宽度达到了1846mm，轴距2766mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在51位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在58位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A5搭载2.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.6S，在80万以上中型车车型中排在57位。