外观方面，奔驰EQS SUV延续了EQ系列的家族化设计语言，前脸由封闭式的“暗夜星辉”格栅和大灯组相连，中网内部运用很多小的三叉星点缀，名为“时空之环”日间行车灯带更首次采用了三个锐利的三角形照明单元。奔驰硕大的LOGO包围在中间，整体的风格依旧很有奔驰范儿。此外，新车还加入了熏黑运动套件，更具攻击性与运动气息。
车身侧面，采用弓形车身设计，溜背造型搭配行云流水般的腰线使该车具有运动感，并搭配隐藏式门把手，整车风阻系数为0.26，轮眉和侧裙部分配备宽厚的黑色饰板，强化力量感。轮毂采用了多幅式造型，提升质感与气场。
尺寸方面，新车定位大型SUV，长宽高分别为5137/1965/1721mm，轴距达到3210mm。
车尾方面，造型圆润饱满，后挡风玻璃上方采用了较大尺寸的扰流板。尾灯组成贯穿式的样式，内部位3D螺旋式布局，点亮后辨识度不俗。下包围为亮黑色，点缀出了车尾的层次感。底部加入了贯穿式镀铬元素点缀，进一步增强了档次感。