对于豪华感而言，驾乘者听觉上的享受是相当重要的一环，奔驰品牌已经和Burmester柏林之声合作了多年。试驾车标配了15扬声器的Burmester柏林之声音响系统，多声道的高品质声音，对驾乘者的双耳来说，简直如同做了一次舒适的耳部“SPA”，除了享受，还是享受。
在舒适性方面，2023款奔驰EQS SUV配备了较为周到的“服务”。试驾车除了配备价值18200元的带按摩功能多仿形前排座椅以外，还配有加热功能和价值10700元的通风功能，相比之下，第二排座椅的舒适性稍有欠缺，仅配有价值5100的三档座椅加热功能，而第三排座椅并没有加热功能，并且收纳和展开时并非一键电动，需要手动操作。
此外，试驾车还选装了价值6100元的方向盘加热功能，可用语音助手开启。在温度调节方面，试驾车选装了价值14200元的后排智能空调，从而实现了四温区调节，充分照顾到了车内绝大部分乘员的使用体验。总体来说，2023款奔驰EQS SUV的舒适性配置其实是比较齐全的，只是选装成本相对较高。