外观方面，作为EQ家族的旗舰SUV，奔驰EQS SUV大体上沿用了EQS的设计语言，前格栅采用封闭式设计，并与贯穿风格的前大灯组相融合，整体造型前卫时尚。前包围更加宽大厚实，并且配备了镀铬前唇，彰显其纯电动SUV的身份。
侧面线条较为平缓，前后轮眉以及B、C柱均采用黑色涂装，运动气息十足。尾部采用时下主流的贯穿式尾灯设计，并集成了光导LED灯组，科技感较强。车身尺寸方面，奔驰EQS SUV长宽高为5125*1959*1718mm，轴距为3210mm，将提供5座和7座可选。
内饰方面，奔驰EQS SUV同样与EQS保持高度相似，12.3英寸全液晶仪表、17.7英寸OLED中控显示屏以及12.3英寸副驾驶娱乐屏组成三屏交互系统，硬件部分配备8核心CPU、24GB内存以及英伟达Xavier AI芯片等，算力出色。