进入车内，自游家NV的内饰同样令人耳目一新。新车以用户为本，采用“无感知”座舱设计理念，整体内饰布局十分简洁，并没有像市场上的主流新能源车型那样大量堆砌屏幕，而是仅搭载了一块大尺寸全液晶仪表盘和一块15.6英寸竖置中央触控屏。中控屏下方还保留有一排物理功能按键，在不丧失科技感的同时，保证了用户的操作便利性。
自游家NV的内饰做工用料也极其考究，车辆仪表台、门板、中央扶手、座椅等处均覆盖有大面积的NAPPA真皮材质，柔和细腻的质感搭配撞色配色，带来了视觉和触觉方面的双重舒适享受。细节之处，新车还拥有黑色钢琴漆饰板、金属质感饰条以及空调出风口显示屏等元素点缀，营造出精致感与科技感交融的豪华座舱氛围。
配置方面，自游家的表现也足够出众。前排手机无线充电、1.71㎡全景天幕、多维声音响系统（Immersive Sound）、靠背可放倒至167°的沉浸式副驾座椅、前后排座椅加热/通风、后排独立空调等等它都应有尽有。加之4915x1962x1755mm的车身尺寸和2910mm轴距所带来的宽敞大5座空间，可以为用户提供沉浸、舒适的驾乘体验。