外观上，自游家汽车将城市的先锋感和探索的硬朗感相结合，打造出极具辨识度的车身造型。自游家NV采用宽体车身、悬浮车顶，超大的双轨环形日间行车灯（Orbit Light）、别具一格的动态能量堆栈（Energy Stack）、一体式火山口尾翼（Crater Spoiler），将实用功能和科技感完美融合。
自游家NV内饰设计呈现出极简、沉浸、智能的座舱体验。座椅采用高等级Nappa真皮包覆，用植物鞣制工艺保留其天然质感的同时，运用业内首创的刺绣吊紧技术，在功能和美感上实现统一。沉浸式副驾座椅（Air Lounge) 采用宽体头枕和椅垫，靠背可放倒至167°，腿托可调至全平，配合三档可调座椅按摩与通风加热功能，可极大地缓解旅途劳顿。
自游家NV全景天幕采用一整片1.71㎡双层镀银隔热玻璃，可隔绝99.9%紫外线，热阻隔率超过83%，达到行业顶尖水平；基于安全考量，车内保留天幕横梁，顶压载荷值超过125,100N。此外，空调出风口搭载的可读取温度/风量/PM2.5的MINI健康显示屏、内置6颗线性微动马达可实现RealTouch触觉振动反馈的中控屏、提供绝佳NVH性能的双层夹胶静音玻璃、15个扬声器打造的多维声音响系统（Immersive Sound)等细节巧思，均呈现自游家NV实用易用理念下的豪华质感。