自游家NV基于“城市·探索(Urban Exploring)”设计理念打造，让每个人都能在都市通勤、全家的周末短途旅行、探索自然的跨城际长距离旅途中，做到驾驶体验的自如切换、场景应对的游刃有余、体验全场景的愉悦驾乘。NV整车长4915mm、宽1962mm、高1755mm，全系标配行李架，轴距2,910mm，定位为豪华中大型城市探索SUV。
外观上，自游家汽车将城市的先锋感和探索的硬朗感相结合，打造出极具辨识度的车身造型。自游家NV采用宽体车身、悬浮车顶，超大的双轨环形日间行车灯、别具一格的动态能量堆栈、一体式火山口尾翼，将实用功能和科技感完美融合。
内饰设计呈现出极简、沉浸、智能的座舱体验。座椅采用高等级Nappa真皮包覆，用植物鞣制工艺保留其天然质感的同时，运用业内首创的刺绣吊紧技术，在功能和美感上实现统一。
沉浸式副驾座椅采用宽体头枕和椅垫，靠背可放倒至167°，腿托可调至全平，配合三档可调座椅按摩与通风加热功能，可极大地缓解旅途劳顿。自游家NV全景天幕采用一整片1.71㎡双层镀银隔热玻璃，可隔绝99.9%紫外线，热阻隔率超过83%。