来到艾睿雅的车内，内饰整体的设计给人一种简约高级的感受，台面采用了贯穿叠层化布局，中央的贯穿出风口不仅起到了装饰作用，还能形成类似隔断的效果，上下区域采用了大面积的软性材质包裹，并使用了不同配色的面料覆盖，搭配上精致的木纹和金属面板，为车内提供了更为精致的氛围感。除此之外，双联屏的加入和更少的物理按键使得车内科技感相应提升，改变了消费者对于日系车型科技感差的固有印象。
双联屏由两块12.3英寸屏幕组成，家族全新的智联车机不仅在显示效果和响应速度上有明显提升，在功能配置上也更迎合了主流需求，除了常用的GPS和多媒体功能外，车内还配备有车联网生态和4G网络，虽然不具备手机互联映射功能，但更丰富的拓展应用可以全面提升整体的操作体验。除此之外，车内还带有面部识别和语音控制系统，能让驾驶员行车过程中获得更便捷的操作体验。
定位紧凑级SUV的艾睿雅拥有4603*1900*1658（1654）mm的车身尺寸，轴距则为2775mm，座椅整体的舒适度延续了日产大沙发的风格，并加入了零重力座椅理念，主副驾不仅带有丰富的调节功能，同时全系标配有加热功能，后排座椅同样符合人体工学，与乘客背部有着更好的贴合度。储物空间方面，两驱版562L和四驱版496L的常规容积足够满足日常使用，遇上大件物品时，还可通过放倒后排实现容积提升。