第四代i-MMD混合动力系统是本田20多年混动技术的最新成果，历经四代进化，集合本田F1赛道多年赛事经验打造而成。其搭载的全新2.0L阿特金森直喷发动机采用了缸内直喷、13.9超高压缩比、350Bar高压喷射多段喷射技术，能达到41%的热效率，驱动电机峰值扭矩高达315N·m，同时得益于全新PCU、IPU的超强电控能力，0-120km/h区间内提速线性又畅快。
ZR-V致在e:HEV基于Honda Architecture新架构平台打造，在低重心、高刚性、轻量化车身设计基础上，调教出了极富乐趣的驾控性能。配合DPA-EPS可变齿比电动助力转向系统，实现5.2m同级最小转弯半径。同时，还将汽油版车型上面对多种弯道路况都能轻松驾驭的操控体验得到继承，让新手驾驶员也能享受到驾驶的乐趣。
安全方面，ZR-V致在e:HEV车身结构经过全方位强化，高强度钢占比高达49%，实现更高抗扭转刚性与抗弯曲刚性。同时，新车还配备了10安全气囊，除了本田标配的气囊以外，还在主、副驾增加了膝部气囊，后排也增加了后侧气囊，全方位守护驾乘人员的出行安全。