说实话，在官图发布时，ZR-V给天涯君的第一印象是有宝马MINI的既视感，尤其是前脸精致小巧的中网造型，看起来这就是一台最不“本田”的本田SUV，这是因为新车以“华服”为全新设计理念，基本保留了美版HR-V的设计风格，所以全车内外，年轻是主题。
在车身配色上，新车提供了远山蓝、炽热黄、星耀红等多达6色的车身配色，并且更多的是色彩鲜艳的亮色系配色，印象最深的就是蓝色车身，搭配上圆润小巧的车身造型，看起来更为时尚。
在细节上，烤漆材质黑色高亮饰板的前保险杠、略为溜背的造型、熏黑的后尾灯以及视觉效果低趴的车身姿态等，看上去就显得很运动。
车身尺寸上，长宽高的数据为4568/1840/1621mm，轴距为2655mm，介于缤智和皓影之间，车身尺寸并不是特别大，不过好在本田在空间上的造诣足够深，从观感上，设计上的优势，并不会觉得小，只会觉得小巧，而实际的驾乘空间也绝对够用。
坐进车内，熟悉的感觉来了，其内饰布局和型格、思域差不多，都采用了10.2英寸全液晶仪表盘与10.1英寸悬浮式中控屏的屏幕组合，贯穿式出风口等，不同的是内饰用料要更扎实。
以往在人们的印象中，20万以内的本田车“摸上去都是硬塑料”，现在到了致在上面，“一摸都是软包”，随处可见的都是仿皮软性材质，甚至连换挡区域都用了皮质包裹，可以说相当用心了。
至于配置上面，由于试驾的是顶配车型，所以参考意义不大，不过ZR-V全系标配了倒车影像、内置最新的Honda CONNECT 3.0车机系统，支持手机互联，还多了智能家居、手机app远程控制等功能，对比以往的合资车型，进步还是非常明显的。