内饰算是ZR-V的一大特色，尤其是“马鞍形中央扶手”很是别致，换挡区域是混动车型的按键式操作。中控台的设计均为最新样式，10.1英寸的悬浮式中控屏幕算不上很大，但足够醒目清晰。本次试驾一路上均是车机导航，定位精准、语音播报简明清晰，最新的Honda CONNECT 3.0智导互联车机系统总体还是做到了与时俱进。
ZR-V的驾控质感给人留下了深刻印象。本田的动力性有口皆碑，ZR-V致在e:HEV使用2.0L自然吸气发动机，最大功率105kW，最大扭矩182N·m，电机最大功率135 kW，最大扭矩315 N·m，系统综合功率149 kW。
除了充沛的动力，ZR-V的底盘调校也更偏紧实，运动取向更明显。城市路段试驾过程中，个人感受而言，油门踏板和刹车踏板的反馈力度非常受用，加速减速都有着很舒服的线性感，转向手感对于女司机而言也非常友好。更小的转弯半径也是ZR-V的特色，掉头或者停车都显得更加灵活轻巧。