本田ZR-V致在e：HEV最大特点是搭载了本田第四代i-MMD混动系统，并基于Honda Architecture新架构平台打造，采用全新2.0L发动机，匹配E-CVT变速箱，燃油经济性预计将有更好表现。
外观方面，广汽本田ZR-V致在e：HEV与此前上市的燃油版车型做出一定区分，中网造型由此前的蜂窝网状变为竖向排列布局，两侧雾灯开口造型也更加收敛，车头带有蓝色元素的品牌logo展现其混动车型的身份。
ZR-V致在e：HEV的侧面造型和燃油版车型基本保持一致，线条流畅、造型圆润。不同之处在于混动版车型采用了很多黑化点缀，包括轮圈和外后视镜都和燃油版车型有所区别，另外新车所采用的也是混动车型专属配色天澈蓝。新车尾部造型并没有明显改动，只是增加e:HEV标识显示身份。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4568/1840/1611mm，轴距为2655mm。
进入车内，ZR-V致在e：HEV的内饰也和燃油版保持极高的相似度，都是本田最新的家族设计，包括悬浮式液晶屏、贯穿的网状出风口都是熟悉的元素。新车搭载10.1英寸中控屏，采用Honda Connect车机系统，支持车联网和CarLife手机互联。配置方面，新车高配车型配有12扬声器的BOSE音响系统、卡片式钥匙和10.2英寸全液晶仪表盘等、HUD抬头显示、MVCS 360°全景影像、无线充电、电动感应尾门、Honda SENSING安全超感系统等。