本田ZR-V 致在的外观采用了全新设计语言，前脸为六边形的进气格栅，内部有着黑色蜂窝中网填充，大大的“H”车标很醒目，而大灯造型稍显呆萌，使用了LED光源，内部有着L状的日间行车灯，另外前包围两侧设计了进气槽的造型，还应用了很多黑色高亮材质，提升了质感。
本田ZR-V 致在的长宽高分别为4568*1840*1611（1621）mm，轴距为2655mm，车身侧面并没有使用硬朗或者凌厉的线条，但足够的简洁耐看，车顶C柱后方的设计，有着些跨界的风格，配备的轮毂样式精美。
尾部饱满宽大，车顶末端有扰流板和刹车灯，尾灯使用了透明灯罩+熏黑处理，内部鲜红色的LED光带清晰可见，点亮后效果出众，后包围同样使用了很多黑色高亮材质，和前包围做到了统一，双边两出式排气提升了运动感。