具体来说，在全新HA架构下，ZR-V致在在“材料”和“结构”两方面大幅升级。它的车身大量采用高刚性材料，抗拉强度超1500MPa的热成型钢占比高达8.5%，还使用了常见于高端车型的铝合金副车架，车身刚性得到突破性提升、车身结构也全方位强化。底盘结构采用铝合金轻量化材料、低摩擦技术，并优化底盘衬套及不同部位的连接件，为ZR-V致在打造出扎实厚重的高级支撑感。
而材质和结构上的突破性变化，给到ZR-V致在的最大亮点，便是区隔其他SUV的好开价值。新架构下的ZR-V致在，借助高刚性的车身设计实现了优秀的抗扭转刚性和抗弯曲刚性，让车身拥有更高的操控极限。轻量化材料的应用则让其拥有了更灵活身姿。而点睛之笔更在于新架构下的“低重心”设计，彻底释放了一款SUV在驾控上的天赋。比如ZR-V致在通过降低车身高度，降低坐姿重心，在减小风阻同时提升了行驶稳定性，进一步的，设计师更将ZR-V致在的A柱位置后移、引擎盖边缘下调并采用更宽阔的玻璃、连雨刮都采用隐藏式设计，赋予了驾驶者拥有跑车爽感的驾驭视角。
此外，ZR-V致在还加宽了前、后轮距，提升了直行和过弯的动态质感，借助独家的底盘调教技术以及搭载与雅阁同款VGR可变转向比系统，实现了5.2m的同级最小转弯半径，不仅转向更精准、循迹性增强、操控也更出色。
