车身的侧面造型并不算太过繁复， C柱与车体呈45°的角度，简约中透着一股高贵的气息。车身侧面的线条并不突出，再配合灯光的装饰，让它看上去更加的有光泽。此外，在前后轮眉和侧裙处，都有一块黑色的防撞片，再加上“V”型轮圈，给人一种动感的感觉。尾部的扰流器并不算太大，尾部的尾灯是固定在车门把手上的，后面的保险杠是用黑亮的金属板打造而成，下面是一块银色的金属，两侧还有两个排气管，看起来很有动感。
内部的布局和新的思域差不多，方向盘和中控台都是黑色的，前面的空调孔是一个蜂窝状的中空，看上去更有档次。除此之外，还有10.1寸的液晶屏，以及 Honda3.0智导联网的车载导航，这些都是目前最流行的配置。但是，这种高科技的丰田锋兰达，却是丝毫不逊色于ZR-V。
锋兰达三围为4485/1825/1620 mm，轴距为2640 mm，车身长度和宽度都有一定的优势，车身高度和车长都差不多。
在能源上，ZR-V将会推出一款混合动力版本，这款车是一款汽油版本，配备1.5 T的引擎，配合 CVT变速箱，最大功率182马力，使用92号汽油。锋兰达搭载了2.0 L的引擎，配合10档 CVT的 CVT，最大功率可以达到171匹，从外观上来看，ZR-V的性能要好一些，甚至还在锋兰达之上。