车身尺寸方面，新车长宽高分别为4568、1840和1611（1621）mm，轴距为2655mm，定位为紧凑级SUV。此外，新车还在车身两侧提供17英寸或18英寸两种不同规格的轮圈供消费者选择。车身配色方面，混动版提供专属的天澈蓝配色。
车尾部分，新车配备有分体式设计的尾灯，并且内部依旧用LED光源进行点缀。另外，ZR-V致在e：HEV还在尾部下方采用双出排气布局，进一步丰富了该车的运动质感。
内饰方面，整体造型还是以燃油版车型的设计为主，双液晶显示仪表增强内部的豪华科技氛围，同时使用起来的便捷性也得到显著升级。
配置方面，新车配备有HUD抬头显示、座椅通风/记忆、10色可调氛围灯、360全景影像、电动尾门、手机无线充电等常用基础配置。另外，新车还有导航、手机APP远程控制、AI智能助理、数字钥匙等智能化配置，用车便捷性进一步升级。
动力系统方面，由全新开发的2.0L自然吸气阿特金森直喷发动机+电动机组成的一套混动系统。其中，发动机最大输出功率为105kW，峰值扭矩为182Nm；电动机最大输出功率为135kW，峰值扭矩为315Nm。传动系统部分，新车匹配的是E-CVT变速箱。