另外，方向盘材质由塑料升级为真皮，座椅材质由织物升级为皮/织物混搭，后排增加了2个USB/Type-C接口，仪表盘升级为10.2英寸全液晶仪表，车窗一键升降功能由仅覆盖驾驶位升级至覆盖到前排，主/副驾驶位的车内化妆镜增加了照明灯，轮圈由17英寸升级至18英寸。
更重要的是，豪华版搭载了具备前广角摄像头、8个声呐、2个角雷达的Honda SENSING安全超感系统。该系统集成了ACC主动巡航控制系统、CMBS碰撞缓解制动系统、LKAS车道保持辅助系统、RDM车道偏移抑制系统等等，使得ZR-V 致在可以实现L2级别的驾驶辅助。主动安全方面有了大幅度提升。
尊享版
指导价19.59万元，比豪华版在价格上贵了1.7万元，相比之下尊享版的进步就没那么惊喜了。功能配置方面增加了后排侧气囊、前/后驻车雷达、蓝牙钥匙、方向盘换挡、泊车雷达、手机APP远程控制车窗、手机APP远程启动车辆、转向辅助灯、后排侧隐私玻璃、雨量感应雨刷、车载空气净化器、负离子发生器。