进入车内，同级首创的珠光漆高级内饰软材在阳光照射下闪烁出珠光色泽。后排侧隐私玻璃提升了车内隐私性和舒适感。“马鞍形”中央扶手、SBW按键式电子换挡、彩色TFT多功能液晶仪表、富有巧思的缝线设计、极具动感的波纹饰板等设计，营造出豪华精致的内饰氛围。
得益于本田MM理念，新车拥有出色的乘坐空间。2655mm的轴距、1840mm车宽搭配同级最宽的仪表板，营造出宽敞惬意的乘坐空间。新车还拥有20多处各具功能的储物空间，方便随时随地取用物品。
在智能装备上，ZR-V致在e:HEV入门即满阶。新车配备的10色可调式车内氛围灯是广汽本田首次搭载，7种色彩及3种色调智能切换。新车还有同级独有的12扬声器的BOSE豪华音响系统、高级卡片式钥匙、10.2英寸全液晶仪表盘、10.1英寸中控屏、静电触摸式后排LED阅读灯等，满满细节装点质感座舱，打造耳目一新的豪华感。
不仅如此，新车还配备了HUD抬头显示系统、MVCS 360°全景影像系统、无线充电、电动感应尾门、Honda CONNECT 3.0智导互联系统以及Honda SENSING安全超感系统，为用户带来独特的品质移动出行体验。