两车的整体设计风格有着明显的差异，揽巡的车头使用了更多横向线条，头灯和格栅贯通式的设计增加了视觉宽度，车头LOGO可以点亮，保险杠下方还使用了类似蜂窝状的装饰，营造出更有力量感更MAN的视觉效果。汉兰达则是以圆润的线条为主，有着比较强的时尚气息。
两车都配备了LED大灯，但是在功能性方面，揽巡使用了科技含量以及技术规格更高的矩阵式LED大灯，全天候IQ.Light智能大灯能够自动调节角度和远近光，同时还带有雨雾模式，随动转向功能会根据方向盘转动角度和车速调整近光灯照射范围，增大转弯视野；会车时能够智能切换远光灯照射范围，保证对向驾驶员不眩目，更便捷的同时也为车内乘员带来更来更安全的呵护。
侧面造型上，揽巡和汉兰达都有着流畅的车身线条，整体视觉效果非常舒展。两车的车身长度相差不大，但是揽巡的轴距比汉兰达整整大了130mm，这也将直接体现到车内乘坐空间上。此外，揽巡使用的21英寸轮圈与车身造型更搭，并且更宽的轮胎对于抓地力和行驶稳定性也是大有裨益。