先看下雷克萨斯RX 插电混动的外观，雷克萨斯RX 插电混动车头整体走了简洁时尚路线，看上去比较端庄。同时，前车灯呈现出前卫的设计风格，视觉效果看着相当稳重。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了霸气有型的线条，侧围呈现出霸气有型的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾部分，车尾看起来非常沉稳，尾灯呈现出简洁的设计风格，造型比较简洁大方。
内饰方面，内饰看起来十分圆润，视觉效果不错。该车方向盘造型非常稳重，采用真皮材质，给人有一种想去驾驭它的冲动。从中控来看，搭配14英寸中控屏，让内饰设计颇具层次感，中控整体设计可圈可点。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，仪表盘设计可圈可点，设计比较凌厉。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，整体舒适度尚可。
雷克萨斯RX 插电混动后备厢空间大小符合它家用的定位，一家人出行的置物空间可以满足，空间灵活性极佳。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。