首先从外观来看，雷克萨斯RX 插电混动车头看上去非常简约，看上去较为时尚简约。再加上年轻时尚的前车灯，显得非常硬朗。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了简约的线条，车身看上去非常动感，搭配大尺寸厚壁的轮胎，流畅的线条贯穿整个车侧。车尾方面，车尾看上去比较精致，尾灯看上去十分简约，总体来看还是算比较锐利的。
坐进车内，内饰采用了吸睛的设计，非常符合年轻消费者的口味。该车方向盘造型设计十分简洁，采用了真皮材质，尽显大气感。看一下中控，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，看起来很端庄。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，仪表盘设计可圈可点，看上去很有简洁大方的感觉。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体舒适性不错。
雷克萨斯RX 插电混动后备厢空间的表现比较不错，开口大小符合它家用车的定位，一家人的置物需求都可以满足。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。