首先从外观来看，雷克萨斯RX 插电混动前脸整体看上去较为优雅，看起来具有运动气息。再加上稳重大气的头灯，视觉效果还是不错的。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了锐利的线条，车侧呈现出冷酷的设计风格，搭配大尺寸厚壁的轮胎，给人留下的感觉十分干练。车尾方面，车尾看起来非常舒服，尾灯风格较为简洁时尚，总体来看还是算比较优雅的。
坐进车内，内饰看上去十分简洁时尚，较好地提升了深沉雅致感。该车方向盘造型设计十分冷峻，采用了真皮材质，造型十分的战斗。从中控来看，配合14英寸的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，给人一种充满硬派的感觉。仪表盘和座椅给人感觉也是不错的，让我们来看看，该车仪表盘呈现出犀利的设计风格，科技感十足。该车采用了真皮座椅，座椅包裹性到位，支撑性和舒适性不错。
雷克萨斯RX 插电混动后备厢空间表现还可以，旅途出行有大件物品的话，可以放倒后排座椅，满足日常使用不成问题。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。