首先从外观来看，雷克萨斯RX 插电混动车头造型舒服，看起来具有运动气息。再配合时尚的大灯，视觉效果还是不错的。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了优雅的线条，侧围给人感觉非常清秀，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型抢眼。车尾方面，车尾看上去比较饱满，尾灯风格较为深邃，总体来看还是算比较硬朗的。
坐进车内，雷克萨斯RX 插电混动内饰整体视觉效果很有特色，较好地提升了时尚简洁感。该车方向盘设计不错，采用了真皮材质，视觉效果不俗。让我们看一下中控，该车配备了触控式液晶中控屏，让内饰风格给人印象深刻，显得硬派。仪表盘和座椅同样让人眼前一亮，该车配备运动的仪表盘，运动氛围营造的比较到位。该车采用了真皮座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体舒适性不错。
雷克萨斯RX 插电混动后备厢空间不错，也能通过放倒后排座椅来扩展储物空间，日常使用已经足够了。同时，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。