首先从外观来看，雷克萨斯RX 插电混动车头整体比较舒服，看上去较为干净。大灯精神，整体看上去十分圆润。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车侧，该车车身尺寸是4890MM*1920MM*1695MM，该车采用了优雅的线条，车身给人一种非常时尚的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。往后来看，车尾看起来非常运动，尾灯给人一种十分精简的感觉，整体看起来非常的圆润可爱。
内饰方面，内饰造型走了干净清爽路线，视觉效果相当独特。该车方向盘外观看起来非常好，采用了真皮材质，实用性和颜值都还不错。看一下中控，采用14英寸中控屏进行装饰，让内饰设计颇具层次感，细节做的还是很到位的。最后再来看下仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出舒服的设计风格，看上去很有炫酷的感觉。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，日常使用基本够了。
雷克萨斯RX 插电混动后备厢常规空间表现中规中矩，日常使用没什么问题。此外，该车配备了疲劳提醒、刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。