全新奥迪Q7的车身尺寸超过了5米，车身比例更加修长，结合20寸大尺寸铝合金轮毂，全方位呈现全新奥迪Q7的气质。车尾部分沿续了刚劲的腰线设计，营造了全新奥迪Q7硬朗挺拔的车尾。蚌壳式后尾箱门延续了Q7车系的经典形态，更大的尾箱门开口也更加便于搬运行李。
新款奥迪Q7采用了更加合理的空间组合，相比上一代车型具备更多的可利用空间。
新款奥迪Q7在内饰方面做了较大的改变，采用了奥迪最新一代虚拟驾驶舱，12.3英寸全液晶仪表+中控上下双屏，实现了三屏联动。座椅布局上新车提供5座和7座两种选择，内部空间更加宽大，全家出行更加轻松舒适。
动力方面，全新奥迪Q7提供了两种动力规格可选，其中55TFSI车型搭载的是3.0T V6增加发动机，最大功率245kW，峰值扭矩500牛·米；45TFSI车型，采用2.0T发动机，最大功率185kW，峰值扭矩370牛·米，全系传动匹配8速手自一体变速箱和quattro全时四驱系统。