车尾造型显得平淡些，整体较为扁平，尾盖边缘有冲压式鸭尾造型降低风阻，细长的贯穿式灯带被中央车标截断，下方有密集竖向条辐，与车头呼应。从翼子板环绕而来的金色部分一直延伸到保险杠，显得很另类，隐藏排气的车底增加了银色饰条。
车厢采用全新的岛式结构理念，中控台层次丰富，风格与雷克萨斯ES很接近，利用挡杆台侧边挡板形成驾驶座的环绕感，凸显对于操控的重视。双12.3英寸屏幕组成的人机交互通道，这台车还配备了JBL音响。用料方面，中控台和门板都是软质塑胶，触感比较舒适。
三辐式多功能方向盘采用皮质包裹，尺寸适中握感舒适。横辐上是纯按键布局，右侧用来控制丰田TSS驾驶辅助，L2级系统应该是标配。方向盘支持电动4向调节，还集成了驾驶员监测摄像头。
12.3英寸全液晶仪表盘采用传统双圆盘UI，中央可以显示辅助信息，比较直观。
12.3英寸悬浮中控屏高度合适，车机搭载的是本土化的丰田智行互联系统，除了蓝牙电话、百度地图、车载微信等常规功能，还支持苹果Carplay、百度CarLife、华为HiCar三端互联。
保留了空调实体控制面板，座椅加热、通风按键也布置于此，虽然布局传统，但操作十分方便。
挡杆台上控制区居左，占用的空间并不多，包含电子挡杆、辅助影像、驾驶模式切换、车身稳定系统、自动驻车、电子手刹、EV纯电模式等按键。大部分空间都用来储物，右侧是带限位器的双杯架和储物格；前方有较深的手机储物槽，内置手机无线充电模块，右侧还设有两个Type-C接口，取电同样便利。