然而，尽管热度持续居高不下，业内及房车露营爱好者也习惯把小宿营车看做“合法的床车”，降低了“房车”的入手门槛，加强了可玩性与实用性，但始终没有明确统一的定义、词条和标准却也给宿营车带来了很多的不确定性，尤其是在车辆上牌方面。
目前，车管所判别车辆分类所依据的GA 802-2019《道路交通管理 机动车类别》中没有宿营车的选项，也没有全国统一的判定标准，各地规定不一，车管所工作人员对机动车类别的理解也有可能会导致判定结果不同。
一般小宿营车可参考分类标准为：非营运-汽车-载客汽车-小型载客汽车/小型专用客车，如用MVP、轻客、厢货等进行改装的小宿营车，和旅居车同属于专用汽车，一般会按照小型专用客车（行驶证）进行分类（小专客车类手续），上牌、上路、年检标准和旅居车一致，无强制报废年限。
第二种就是被车管所判定为小型非载货专项作业车（小专），这类以皮卡类宿营车居多，30年强制报废，年审不明，但根据皮卡年审标准来判断，非载客、小型这两点应该也是符合六年免检、10年两检对应的车型要求的。
当然具体怎么分类以上两点仅供大家参考，还是要以当地政策为准，因此建议想买宿营车的朋友最好先去上牌所在地车管所咨询相关事宜，减少后期不必要的麻烦。
另外还有一个喜忧参半的消息要告诉大家，最新版GB/T 17350《专用汽车和专用挂车分类、名称及型号编制方法》已进入标准审查阶段，其中新增了宿营车的车型名称和定义（装备有床铺、储物柜、卫生设施及必要的照明和空气调节等设施，采用拓展式厢体，车厢内至少设置4个床铺，用于工作人员野外宿营的作业类专用汽车），与旅居车同属专用汽车。
新标准对小宿营车来说并不是一个太好的消息，但需要注意的是，新标准采编下达时间为2021年7月，《征求意见稿》的发布是在2022年6月，而宿营车在2022下半年才逐渐进入大众视野，根据近期房车厂家申报宿营车公告的数量来看，有关宿营车的定义或许与原《征求意见稿》有所更改的可能性还是很大的。