内饰方面，宝马X7在用料上显得更加精致而讲究，大面积的真皮包裹和高档木纹饰板的装饰，让X7的内部空间充满了档次感，为了营造科技感，X7使用了大尺寸的全液晶仪表盘和大尺寸中控大屏，无论是功能丰富性上还是实用性上，都给了车主最尊贵的体验，至于很多人关心的换挡杆造型则是没有变，依旧是经典的鸡腿造型档把，不过材质却是换成了水晶造型，非常有逼格，作为一款长度超过5163毫米的suv，内部空间自然也是无需担心，3+2+3的座椅布局，无论是家用还是商务场合，都能满足消费者的需求。
长宽高分别为5163×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在5位。宝马X7xDrive M50i的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在5位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
宝马X7搭载4.4双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在3位。
宝马X7的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、方向盘加热、发动机启停、陡坡缓降、上坡辅助、前驻车雷达、LED日间行车灯、缺气保用轮胎、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、疲劳提醒、车道保持(LKAS)、自动泊车、自动驻车、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、HUD抬头显示、儿童座椅接口等配置。