云辇是比亚迪集团历时5年、耗资数十亿元打造的智能化车身控制系统，并且从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，是具有“高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖”四大优势的智能车身控制系统，其包含云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-C智能阻尼车身控制系统（腾势D9、腾势N8搭载）和云辇-P智能液压车身控制系统（将首搭仰望U8）等多个产品系列。
其中，腾势N7首搭的云辇-A智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、减振器电磁阀等调节高度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，从而为搭载车型打造出卓越的驾乘体验。
举个例子，云辇-A智能空气车身控制系统通过电控减振器实现阻尼的无级自适应调节，在舒适模式下，系统以高频小阻尼应对脉冲路面、随机路面等路况，提升车辆的整体平顺性。在运动模式下，系统以低频大阻尼应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况，提升车辆操控性。也就是说，一辆腾势N7可以在不同使用场景下实现截然不同的两种性格，满足用户的不同需求。