丰田bZ3延续bZ SDN概念车的设计，采用与丰田bZ4X相似的封闭式锤头鲨前脸，另外，新车的前脸配备了贯穿式LED日间行车灯，两侧下半部分配备了标志性的4眼式LED光源，整体有着很强的视觉辨识度。同时，新车的车身线条设计也更为大胆，前发动机盖上的线条构成复杂，加上前盖、保险杠上比例合适的线条，带来丰富的外立面设计。相比于其他丰田车来说，bZ3的设计更具未来感。
车身侧面，新车整体线条较为流畅，双腰线设计营造出较为动感时尚的气息。另外，新车的A、B、C柱采用黑色的设计，打造出一种悬浮式车顶的效果。而在C柱处，新车还配备了一个设计较为别致的小型三角窗。
车尾部分，新车的尾部设计同样大胆，对于丰田这个品牌来说更是一种颠覆，繁复的线条，使得车尾充满设计感。其中，新车贯穿式的尾灯形状延续了此前bZ4X的设计，此外，大量横置线条和凹凸立面也令车尾设计不那么沉闷，并与车头设计相呼应。
尺寸方面，新车长宽高分别为4725/1835/1475mm，轴距为2880mm。总体上看，车身尺寸小于凯美瑞以及皇冠，大于卡罗拉、雷凌，但更接近雷克萨斯IS。根据此前的申报信息，新车提供了215/65 R16及225/50 R18两种尺寸的轮胎可选。